Nema 17 Closed-loop Getriebe Schrittmotor 17HS19-1684D-PG100-E1000 1000CPR mit 100:1 Planetengetriebe
- Handbücher und Dokumentation: Motordatenblatt:
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Nema 17 Closed-loop Getriebe Schrittmotor 17HS19-1684D-PG100-E1000 1000CPR mit 100:1 Planetengetriebe
Motorspezifikation
- Herstellerteilenummer: 17HS19-1684D-PG100-E1000
- Motortyp: Bipolar Schrittmotor
- Schrittwinkel ohne Getriebe: 1,8 Grad
- Haltemoment ohne Getriebe: 0,52Nm
- Nennstrom/Phase: 1,68A
- Phasenwiderstand: 1,8ohms
- Stromspannung: 2,80V
- Induktivität: 3,20mH ± 20%(1KHz)
- Anzahl der Leitungen: 4
- Leitungslänge: 300mm
Getriebe Spezifikationen
- Getriebeart: Planetengetriebe
- Getriebelänge: 42,7mm
- Übersetzungsverhältnis: 99,05
- Wirkungsgrad: 73%
- Wellendurchmesser: Φ8mm
- Länge der Welle: 20mm
- Länge der D-Flachwelle: 15mm
- Verdrehspiel im Leerlauf: <=1deg
- Max, zulässiges Drehmoment: 4Nm
- Drehmoment (erlaubt): 6Nm
- Maximale axiale Belastung der Welle: 50N
- Maximale radiale Belastung der Welle: 100N
Encoder Spezifikation
- Betriebsspannung: 4,5V to 5,5V
- Ausgangsstrom: 20mA
- Auflösung: 1000ppr
- Ausgangssignal: 2 Kanäle
- Bohrungsdurchmesser: Φ5mm
- Ausgangsfrequenz: ≤60MHz
- Drehzahl: ≤3600U/min
- Schutzart: IP20
Anschluss
|
A+
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A-
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B+
|
B-
|
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Grün
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Schwarz
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Rot
|
Blau
|
| Motorspezifikation | |
|---|---|
| Haltemoment (Ncm) | 52 |
| Haltemoment (oz.in) | 73,653 |
| Induktivität (mH) | 3,2 |
| Leitungslänge (mm) | 300 |
| Motor NEMA Größe | Nema 17 |
| Anzahl der Leitungen | 4 |
| Phasenwiderstand (ohm) | 1,68 |
| Wellendurchmesser (mm) | 8 |
| Länge der Welle (mm) | 20 |
| Schrittwinkel (°) | 1,8 |
| Encoderspezifikation | |
| Schutzart | IP20 |
| Ausgangssignalkanäle | 2 |
| Nennspannung (V) | 5 |
| Auflösung (CPR) | 1000 |
| Laufgeschwindigkeit (U/min) | ≤3600U/min |
| Ausgangsfrequenz | ≤60KHz |
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