Nema 17 Closed-loop Getriebe Schrittmotor 17HS24-2104D-PG51-E1000 1000CPR mit 51:1 Planetengetriebe
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Nema 17 Closed-loop Getriebe Schrittmotor 17HS24-2104D-PG51-E1000 1000CPR mit 51:1 Planetengetriebe
Dieser NEMA 17 Closed-Loop Schrittmotor (Modell 17HS24-2104D-PG51-E1000) hat einen Schrittwinkel von 1,8 Grad und einen Nennstrom von 2,10 A pro Phase. Das integrierte Planetengetriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von 50,89:1 erreicht ein zulässiges Drehmoment bis 6 Nm. Die Ausgangswelle misst 5 mm im Durchmesser bei 12 mm Länge. Der Encoder bietet 1000 Impulse pro Umdrehung und arbeitet im Spannungsbereich von 4,5 bis 5,5 V.
Motorspezifikation
- Herstellerteilenummer: 17HS24-2104D-PG51-E1000
- Motortyp: Bipolar Schrittmotor
- Schrittwinkel ohne Getriebe: 1,8 Grad
- Haltemoment ohne Getriebe: 0,65Nm(92,07oz,in)
- Nennstrom/Phase: 2,10A
- Phasenwiderstand: 1,6ohms
- Stromspannung: 3,36V
- Induktivität: 3,00mH ± 20%(1KHz)
- Anzahl der Leitungen: 4
- Leitungslänge: 500mm
Getriebe Spezifikationen
- Getriebeart: Planetengetriebe
- Getriebelänge: 42,7mm
- Übersetzungsverhältnis: 50,89
- Wirkungsgrad: 73%
- Wellendurchmesser: Φ5mm
- Länge der Welle: 12mm
- Verdrehspiel im Leerlauf: <=1deg
- Max, zulässiges Drehmoment: 4Nm
- Drehmoment (erlaubt): 6Nm(849,84oz,in)
- Maximale axiale Belastung der Welle: 50N
- Maximale radiale Belastung der Welle: 100N
Encoder Spezifikation
- Betriebsspannung: 4,5V bis 5,5V
- Ausgangsstrom: 20mA
- Auflösung: 1000 CPR (Counts per Revolution)
- Ausgangssignal: 2 Kanäle
- Bohrungsdurchmesser: Φ5mm
- Ausgangsfrequenz: ≤60MHz
- Drehzahl: ≤3600U/min
- Schutzart: IP20
Anschluss
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A+
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A-
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B+
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B-
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Grün
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Schwarz
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Rot
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Blau
|
| Motorspezifikation | |
|---|---|
| Bipolar/Unipolar | Bipolar |
| Haltemoment (Ncm) | 65 |
| Haltemoment (oz.in) | 92,066 |
| Induktivität (mH) | 3,0 |
| Leitungslänge (mm) | 500 |
| Motor NEMA Größe | Nema 17 |
| Anzahl der Leitungen | 4 |
| Phasenwiderstand (ohm) | 1,6 |
| Wellendurchmesser (mm) | 7 |
| Länge der Welle (mm) | 12 |
| Schrittwinkel (°) | 1,8 |
| Encoderspezifikation | |
| Schutzart | IP20 |
| Ausgangsfrequenz | ≤60KHz |
| Ausgangssignalkanäle | 2 |
| Nennspannung (V) | 5 |
| Auflösung (CPR) | 1000 |
| Laufgeschwindigkeit (U/min) | ≤3600U/min |
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