Nema 17 Closed-loop Getriebe Schrittmotor 17HS24-2104D-PG51-E1000 1000CPR mit 51:1 Planetengetriebe

Nema 17 Closed-loop Getriebe Schrittmotor 17HS24-2104D-PG51-E1000 1000CPR mit 51:1 Planetengetriebe

Dieser NEMA 17 Closed-Loop Schrittmotor (Modell 17HS24-2104D-PG51-E1000) hat einen Schrittwinkel von 1,8 Grad und einen Nennstrom von 2,10 A pro Phase. Das integrierte Planetengetriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von 50,89:1 erreicht ein zulässiges Drehmoment bis 6 Nm. Die Ausgangswelle misst 5 mm im Durchmesser bei 12 mm Länge. Der Encoder bietet 1000 Impulse pro Umdrehung und arbeitet im Spannungsbereich von 4,5 bis 5,5 V.

Motorspezifikation

• Herstellerteilenummer: 17HS24-2104D-PG51-E1000
• Motortyp: Bipolar Schrittmotor
• Schrittwinkel ohne Getriebe: 1,8 Grad
• Haltemoment ohne Getriebe: 0,65Nm(92,07oz,in)
• Nennstrom/Phase: 2,10A
• Phasenwiderstand: 1,6ohms
• Stromspannung: 3,36V
• Induktivität: 3,00mH ± 20%(1KHz)
• Anzahl der Leitungen: 4
• Leitungslänge: 500mm

Getriebe Spezifikationen

• Getriebeart: Planetengetriebe
• Getriebelänge: 42,7mm
• Übersetzungsverhältnis: 50,89
• Wirkungsgrad: 73%
• Wellendurchmesser: Φ5mm
• Länge der Welle: 12mm
• Verdrehspiel im Leerlauf: <=1deg
• Max, zulässiges Drehmoment: 4Nm
• Drehmoment (erlaubt): 6Nm(849,84oz,in)
• Maximale axiale Belastung der Welle: 50N
• Maximale radiale Belastung der Welle: 100N

Encoder Spezifikation

• Betriebsspannung: 4,5V bis 5,5V
• Ausgangsstrom: 20mA
• Auflösung: 1000 CPR (Counts per Revolution)
• Ausgangssignal: 2 Kanäle
• Bohrungsdurchmesser: Φ5mm
• Ausgangsfrequenz: ≤60MHz
• Drehzahl: ≤3600U/min
• Schutzart: IP20

Anschluss