Modbus RS485 Closed Loop Schrittmotor Steuerung CL86RS 2,1-8,0A 30-110VDC / 18-80VAC
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Modbus RS485 Closed Loop Schrittmotor Steuerung CL86RS 2,1-8,0A 30-110VDC / 18-80VAC
Die CLRS-Serie umfasst Closed-Loop Schrittmotortreiber basierend auf dem Standard-Modbus-RTU-Protokoll. Über RS485 können bis zu 31 Achsen vernetzt werden. Die integrierte PR-Funktion verfügt über eine 16-Segment-Positionstabelle (PR-Modus). Sie löst nicht nur das Problem des Schrittverlusts im Open-Loop-Schrittmotorsystem, sondern spart auch zusätzliche Controller in den meisten Punkt-zu-Punkt-Anwendungen ein. Dies erhöht die Systemzuverlässigkeit deutlich und senkt die Kosten. Die CLRS-Serie unterstützt außerdem die Teach-Funktion sowie die Betriebsmodi „Profilposition“, „Profilgeschwindigkeit“ und „Homing“.
Hauptmerkmale
Geeignet für Nema 34 mit einer Encoderauflösung von 1000 bis 5000 ppr
Unterstützt Modbus RTU-Protokoll, interne 16-Segment-Positionsanweisungen
Kein Schrittverlust, kein Pendeln, keine Drehmomentreservierung
Bewegung kann über externe Ein-/Ausgabe oder RS485 gestartet werden
7 konfigurierbare Digitaleingänge, 3 optisch isolierte Digitalausgänge
Eingänge für Grenzwert, Limit-, Nullpunkt-, Schnellstopp-, Freigabe-, JOG-, JOG- und Positionstabelle
Alarm, Bremse, Referenzfahrt abgeschlossen, Position abgeschlossen, Anweisungen abgeschlossen, Weg abgeschlossen – Ausgänge
RS232 für den Anschluss an Tuning-Software, RS485 für Feldbus-Steuerung
Schutz gegen Überspannung, Überstrom, Positionsfolgefehler, Encoderkabelfehler usw.
Lieferumfang
1 x CL86RS-Treiber
1 x RS232-Kabel
1 x 0,5 m RS485-Netzwerkkabel
1 x Encoder-Anschluss
| Elektrische Spezifikation | |
|---|---|
| Anzahl der Phasen | 2 |
| Steuermodi | Modbus RTU |
| Encoder-Rückmeldung | Ja |
| Mit Impulsgeber integriert | Nein |
| Eingangsspannung (V) | 30 - 110 DC / 18 - 80 AC |
| Produktserie | CLRS Serie |
| Ausgangsstrom (A) | 2,1 - 8,0 |
| Mikroschritt (Schritte/Umdr.) | 1000 - 5000 |
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