Nema 34 Closed Loop Schrittmotor 34HS31-6004D-E1000 4,6Nm Encoder 1000CPR
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Handbücher und Dokumentation:
Motordatenblatt:
Drehmomentkurve:
Nema 34 Closed Loop Schrittmotor 34HS31-6004D-E1000 4,6Nm Encoder 1000CPR
Dieser bipolare Closed-Loop-Schrittmotor der Größe Nema 34 (Modell 34HS31-6004D-E1000) hat einen Schrittwinkel von 1,8 Grad und ein Haltemoment von 4,6 Nm. Der Motor besitzt vier Anschlussleitungen und wird mit 6 A pro Phase betrieben, bei einem Phasenwiderstand von 0,3 Ohm. Die Abmessungen betragen 86 x 86 mm, die Welle hat einen Durchmesser von 14 mm und eine Länge von 40 mm mit einer Passfedernut von 25 mm. Ein integrierter Encoder mit 1000 CPR und zwei Ausgangskanälen ermöglicht eine präzise Positionsrückmeldung. Die Betriebsspannung des Encoders beträgt 5 V.
Motorspezifikation
- Herstellerteilenummer: 34HS31-6004D-E1000
- Motortyp: Bipolar Schrittmotor
- Schrittwinkel: 1,8 Grad
- Bauform: 86 x 86 mm
- Haltemoment: 4,6 N.m
- Nennstrom/Phase: 6 A
- Wellendurchmesser: Φ14 mm
- Länge der Welle: 40 mm
- Länge der Passfedernut: 25 mm
- Phasenwiderstand: 0,3 ohm
- Induktivität: 2,3 mH ± 20%(1KHz)
- Anzahl der Leitungen: 4
- Leitungslänge: 300 mm
Encoder Spezifikation
- Betriebsspannung: 5V
- Ausgangsstrom: 55mA
- Auflösung: 1000 CPR (Counts per Revolution)
- Ausgangssignal: 2 Kanäle
- Bohrungsdurchmesser: Φ8mm
- Ausgangsfrequenz: ≤1MHz
- Drehzahl: ≤5000U/min
- Schutzart: IP20
Anschluss
A+
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A-
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B+
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B-
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Weiß
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Grün
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Blau
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Schwarz
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Motorspezifikation | |
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Bipolar/Unipolar | Bipolar |
Haltemoment (Ncm) | 460 |
Haltemoment (oz.in) | 651,54 |
Induktivität (mH) | 2,3 |
Leitungslänge (mm) | 300 |
Motor NEMA Größe | Nema 34 |
Anzahl der Leitungen | 4 |
Phasenwiderstand (ohm) | 0,3 |
Nennstrom (A) | 6 |
Wellendurchmesser (mm) | 14 |
Länge der Welle (mm) | 40 |
Schrittwinkel (°) | 1,8 |
Encoderspezifikation | |
Schutzart | IP20 |
Ausgangsstrom (A) | 55 |
Ausgangsfrequenz | ≤1MHz |
Ausgangssignalkanäle | 2 |
Nennspannung (V) | 5 |
Auflösung (CPR) | 1000 |
Laufgeschwindigkeit (U/min) | ≤5000 |