Nema 14 Closed-loop Getriebe Schrittmotor 14HS13-0804D-PG19-E22-300 300CPR mit 19:1 Planetengetriebe
- Handbücher und Dokumentation: Motordatenblatt:
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Nema 14 Closed-loop Getriebe Schrittmotor 14HS13-0804D-PG19-E22-300 300CPR mit 19:1 Planetengetriebe
Motorspezifikation
- Herstellerteilenummer: 14HS13-0804D-PG19-E22-300
- Motortyp: Bipolar Schrittmotor
- Schrittwinkel ohne Getriebe: 1,8 Grad
- Haltemoment ohne Getriebe: 0,14Nm
- Nennstrom/Phase: 1A
- Phasenwiderstand: 3,20ohms
- Stromspannung: 3,20V
- Induktivität: 4,50mH ± 20%(1KHz)
- Anzahl der Leitungen: 4
- Leitungslänge: 500mm
Getriebe Spezifikationen
- Getriebeart: Planetengetriebe
- Getriebelänge: 35,8mm
- Übersetzungsverhältnis: 19,20
- Wirkungsgrad: 81%
- Wellendurchmesser: Φ6mm
- Länge der Welle: 18mm
- Länge der D-Flachwelle: 12mm
- Verdrehspiel im Leerlauf: <=1deg
- Max, zulässiges Drehmoment: 2Nm
- Drehmoment (erlaubt): 4Nm
- Maximale axiale Belastung der Welle: 50N
- Maximale radiale Belastung der Welle: 100N
Encoder Spezifikation
- Versorgungsspannung: 5VDC
- Ausgangsstrom: ≤20mA
- Auflösung: 300 CPR (Counts per Revolution)
- Ausgangssignal: 2 Kanäle
- Wellendurchmesser: Φ4mm
- Ausgangsfrequenz: ≤30KHz
- Ausgangsspannung niedrig: ≤0,3VDC
- Ausgangsspannung hoch: ≥3,4VDC
Anschluss
|
A+
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A-
|
B+
|
B-
|
|
Rot
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Grün
|
Gelb
|
Blau
|
| Motorspezifikation | |
|---|---|
| Bipolar/Unipolar | Bipolar |
| Haltemoment (Ncm) | 14 |
| Induktivität (mH) | 4,5 |
| Leitungslänge (mm) | 500 |
| Motor NEMA Größe | Nema 14 |
| Anzahl der Leitungen | 4 |
| Phasenwiderstand (ohm) | 3,2 |
| Nennstrom (A) | 1 |
| Wellendurchmesser (mm) | 6 |
| Länge der Welle (mm) | 18 |
| Schrittwinkel (°) | 1,8 |
| Encoderspezifikation | |
| Ausgangsstrom (A) | 20 |
| Ausgangsfrequenz | ≤30KHz |
| Ausgangssignalkanäle | 2 |
| Nennspannung (V) | 5 |
| Auflösung (CPR) | 300 |
| Ausgangsspannung hoch (VDC) | ≥3,4 |
| Ausgangsspannung niedrig (VDC) | ≤0,3 |
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