Nema 34 E-Serie Closed Loop Schrittmotor 34HE31-6004D-E1000 4,8Nm Encoder 1000CPR

Nema 34 E-Serie Closed Loop Schrittmotor 34HE31-6004D-E1000 4,8Nm Encoder 1000CPR

Dieser Closed-Loop-Schrittmotor vom Typ 34HE31-6004D-E1000 verfügt über einen Schrittwinkel von 1,8 Grad und ein Haltemoment von 4,8 Nm. Er arbeitet mit 6,0 A Nennstrom pro Phase, einem Phasenwiderstand von 0,42 Ohm und einer Induktivität von 3,5 mH. Die Bauform beträgt 86 x 86 mm bei einer Motorlänge von 79 mm. Die Motorwelle hat einen Durchmesser von 14 mm, eine Länge von 37 mm und ist mit einer 25 mm langen Passfedernut ausgestattet. Ein integrierter Encoder mit 1000 CPR liefert Zwei-Kanal-Ausgangssignale bei einer Versorgungsspannung von 5 V.

Elektrische Spezifikation

• Herstellerteilenummer: 34HE31-6004D-E1000
• Anzahl der Phasen: 2
• Schrittwinkel: 1,8 Grad
• Haltemoment: 4,8 Nm
• Nennstrom/Phase: 6,0 A
• Phasenwiderstand: 0,42 ohms± 10%
• Induktivität: 3,5 mH ± 20%(1KHz)

Physikalische Spezifikation

• Bauform: 86 x 86 mm
• Motorlänge: 79 mm
• Wellendurchmesser: Φ14 mm
• Länge der Welle: 37 mm
• Länge der Passfedernut: 25 mm
• Leitungslänge: 300 mm
• Gewicht: 2,55 kg

Encoder Spezifikation

• Betriebsspannung: 5V
• Ausgangsstrom: 55mA
• Auflösung: 1000 CPR (Counts per Revolution)
• Ausgangssignal: 2 Kanäle
• Bohrungsdurchmesser: Φ8mm
• Ausgangsfrequenz: ≤1MHz
• Drehzahl: ≤5000U/min
• Schutzart: IP20

Anschluss