Nema 34 E-Serie Closed Loop Schrittmotor 34HE46-6004D-E1000 9Nm Encoder 1000CPR
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Nema 34 E-Serie Closed Loop Schrittmotor 34HE46-6004D-E1000 9Nm Encoder 1000CPR
Dieser Closed-Loop-Schrittmotor vom Typ 34HE46-6004D-E1000 hat einen Schrittwinkel von 1,8 Grad und ein Haltemoment von 9,0 Nm. Er arbeitet mit einem Nennstrom von 6,0 A pro Phase, einem Phasenwiderstand von 0,62 Ohm und einer Induktivität von 6,3 mH. Die Bauform beträgt 86 x 86 mm bei einer Motorlänge von 117 mm. Die Welle ist 14 mm im Durchmesser, 37 mm lang und besitzt eine 25 mm lange Passfedernut. Ein integrierter Encoder mit 1000 CPR liefert Zwei-Kanal-Ausgangssignale bei 5 V Betriebsspannung. Vier Anschlussleitungen mit je 300 mm Länge sind vorhanden.
Elektrische Spezifikation
- Herstellerteilenummer: 34HE46-6004D-E1000
- Anzahl der Phasen: 2
- Schrittwinkel: 1,8 Grad
- Haltemoment: 9,0 Nm
- Nennstrom/Phase: 6,0 A
- Phasenwiderstand: 0,62 ohms± 10%
- Induktivität: 6,3 mH ± 20%(1KHz)
Physikalische Spezifikation
- Bauform: 86 x 86 mm
- Motorlänge: 117 mm
- Wellendurchmesser: Φ14 mm
- Länge der Welle: 37 mm
- Länge der Passfedernut: 25 mm
- Leitungslänge: 300 mm
- Gewicht: 4,15 kg
Encoder Spezifikation
- Betriebsspannung: 5V
- Ausgangsstrom: 55 mA
- Auflösung: 1000 CPR (Counts per Revolution)
- Ausgangssignal: 2 Kanäle
- Bohrungsdurchmesser: Φ8mm
- Ausgangsfrequenz: ≤1MHz
- Drehzahl: ≤5000U/min
- Schutzart: IP20
Anschluss
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A+
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A-
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B+
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B-
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Weiß
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Grün
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Blau
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Schwarz
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| Elektrische Spezifikation | |
|---|---|
| Haltemoment (Ncm) | 900 |
| Induktivität (mH) | 6,3 |
| Phasenwiderstand (ohm) | 0,62 |
| Nennstrom (A) | 6,0 |
| Schrittwinkel (°) | 1,8 |
| Motorspezifikation | |
| Motor NEMA Größe | NEMA 34 |
| Anzahl der Phasen | 2 |
| Encoderspezifikation | |
| Ausgangssignalkanäle | 2 |
| Auflösung (CPR) | 1000 |
| Physikalische Spezifikation | |
| Leitungslänge (mm) | 300 |
| Wellendurchmesser (mm) | 14 |
| Länge der Welle (mm) | 37 |
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