S-Serie Nema 34 Closed Loop Schrittmotor 34HS59-6004D-E1000 1,8 Grad 12,0 Nm mit Encoder 1000PPR(4000CPR)
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Handbücher und Dokumentation:
Vollständiges Datenblatt:
Drehmomentkurve:
S-Serie Nema 34 Closed Loop Schrittmotor 34HS59-6004D-E1000 1,8 Grad 12,0 Nm mit Encoder 1000PPR(4000CPR)
Dieser zweiphasige Closed-Loop-Schrittmotor vom Typ 34HS59-6004D-E1000 hat einen Schrittwinkel von 1,8 Grad und ein Haltemoment von 12,0 Nm. Mit Abmessungen von 86 x 86 x 175 mm und einem Wellendurchmesser von 14 mm ist er für Anwendungen mit hoher Last geeignet. Der Motor arbeitet mit 6,0 A pro Phase und einem Phasenwiderstand von 0,53 Ohm. Ein optischer Inkremental-Encoder mit 1000 PPR (4000 CPR) und differenzieller Ausgangsschaltung ist integriert. Die Versorgungsspannung des Encoders liegt zwischen 4 und 5 V.
Elektrische Spezifikation
Herstellerteilenummer: 34HS59-6004D-E1000
Anzahl der Phasen: 2
Schrittwinkel: 1,8 Grad
Haltemoment: 12,0 Nm
Nennstrom/Phase: 6,0 A
Phasenwiderstand: 0,53 ohms± 10%
Induktivität: 4,8 mH ± 20%(1KHz)
Physikalische Spezifikation
Bauform: 86 x 86 mm
Motorlänge: 175 mm
Wellendurchmesser: Φ14 mm
Länge der Welle: 37 mm
Länge der Passfedernut: 25 mm
Leitungslänge: 300 mm
Gewicht: 5,5 kg
Encoder Spezifikation
Ausgangsschaltung: Differenzial
Encoder-Typ: Optical Incremental
Encoder-Auflösung: 1000PPR(4000 CPR (Counts per Revolution))
Ausgangssignalkanäle: 2 Kanäle
Min, Versorgungsspannung: 4V
Max, Versorgungsspannung: 5V
Ausgangsstrom: 100mA
Ausgangsspannung hoch: 5V
Ausgangsspannung niedrig: 4,5V
Maximale Ausgangsfrequenz: 60kHZ
Anschluss
| PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Motor | A+ | A- | B+ | B- |
| PIN | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
| Encoder | VCC | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
| Elektrische Spezifikation | |
|---|---|
| Haltemoment (Ncm) | 1200 |
| Haltemoment (oz.in) | 1699,34 |
| Induktivität (mH) | 7,9 |
| Phasenwiderstand (ohm) | 0,7 |
| Nennstrom (A) | 6,0 |
| Encodertyp | Optische inkremental drehgeber |
| Ausgangsschaltungstyp | Differenzialtyp |
| Encoder-Auflösung | 1000 Impulse/Umdrehung(PPR) |
| Ausgangssignalkanäle | 2 |
| Physikalische Spezifikation | |
| Motorlänge (mm) | 169 |
| Flanschdurchmesser (mm) | Nema 34 (86 x 86) |
| Wellendurchmesser (mm) | 14 |
| Länge der Welle (mm) | 37 |
| Produktserie | S Serie |
| Schutzart | 40 |
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