S-Serie Nema 34 Closed Loop Schrittmotor 34HS59-6004D-E1000 1,8 Grad 12,0 Nm mit Encoder 1000PPR(4000CPR)

S-Serie Nema 34 Closed Loop Schrittmotor 34HS59-6004D-E1000 1,8 Grad 12,0 Nm mit Encoder 1000PPR(4000CPR)

Dieser zweiphasige Closed-Loop-Schrittmotor vom Typ 34HS59-6004D-E1000 hat einen Schrittwinkel von 1,8 Grad und ein Haltemoment von 12,0 Nm. Mit Abmessungen von 86 x 86 x 175 mm und einem Wellendurchmesser von 14 mm ist er für Anwendungen mit hoher Last geeignet. Der Motor arbeitet mit 6,0 A pro Phase und einem Phasenwiderstand von 0,53 Ohm. Ein optischer Inkremental-Encoder mit 1000 PPR (4000 CPR) und differenzieller Ausgangsschaltung ist integriert. Die Versorgungsspannung des Encoders liegt zwischen 4 und 5 V.

Elektrische Spezifikation

Herstellerteilenummer: 34HS59-6004D-E1000

Anzahl der Phasen: 2

Schrittwinkel: 1,8 Grad

Haltemoment: 12,0 Nm

Nennstrom/Phase: 6,0 A

Phasenwiderstand: 0,53 ohms± 10%

Induktivität: 4,8 mH ± 20%(1KHz)

Physikalische Spezifikation

Bauform: 86 x 86 mm

Motorlänge: 175 mm

Wellendurchmesser: Φ14 mm

Länge der Welle: 37 mm

Länge der Passfedernut: 25 mm

Leitungslänge: 300 mm

Gewicht: 5,5 kg

Encoder Spezifikation

Ausgangsschaltung: Differenzial

Encoder-Typ: Optical Incremental

Encoder-Auflösung: 1000PPR(4000 CPR (Counts per Revolution))

Ausgangssignalkanäle: 2 Kanäle

Min, Versorgungsspannung: 4V

Max, Versorgungsspannung: 5V

Ausgangsstrom: 100mA

Ausgangsspannung hoch: 5V

Ausgangsspannung niedrig: 4,5V

Maximale Ausgangsfrequenz: 60kHZ

Anschluss