S Serie Nema 24 Closed Loop Schrittmotor 1,8 Grad 24HS40-5004D-E1000 4,0 Nm mit Optischem Inkrementalgeber
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Handbücher und Dokumentation:
Vollständiges Datenblatt:
Drehmomentkurve:
S Serie Nema 24 Closed Loop Schrittmotor 1,8 Grad 24HS40-5004D-E1000 4,0 Nm mit Optischem Inkrementalgeber
Dieser zweiphasige Closed-Loop-Schrittmotor vom Typ 24HS40-5004D-E1000 hat einen Schrittwinkel von 1,8 Grad und ein Haltemoment von 4,0 Nm. Die Abmessungen betragen 60 x 60 x 125 mm, mit einer 10 mm Welle und 15 mm Passfedernut. Der Motor arbeitet mit 5,0 A pro Phase bei einem Phasenwiderstand von 0,6 Ohm. Ein optischer Inkrementalgeber mit 1000 PPR (4000 CPR) und differenzieller Ausgangsschaltung ist integriert.
Elektrische Spezifikation
Herstellerteilenummer: 24HS40-5004D-E1000
Anzahl der Phasen: 2
Schrittwinkel: 1,8 Grad
Haltemoment: 4,0 Nm
Nennstrom/Phase: 5,0 A
Phasenwiderstand: 0,6 ohms± 10%
Induktivität: 2,6 mH ± 20%(1KHz)
Physikalische Spezifikation
Bauform: 60 x 60 mm
Motorlänge: 125 mm
Wellendurchmesser: Φ10 mm
Länge der Welle: 21 mm
Länge der Passfedernut: 15 mm
Leitungslänge: 300 mm
Gewicht: 1,62 kg
Encoder Spezifikation
Ausgangsschaltung: Differenzial
Encoder-Typ: Optical Incremental
Encoder-Auflösung: 1000PPR(4000 CPR (Counts per Revolution))
Ausgangssignalkanäle: 2 Kanäle
Min, Versorgungsspannung: 4V
Max, Versorgungsspannung: 5V
Ausgangsstrom: 100mA
Ausgangsspannung hoch: 5V
Ausgangsspannung niedrig: 4,5V
Maximale Ausgangsfrequenz: 60kHZ
Anschluss
| PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Motor | A+ | A- | B+ | B- |
| PIN | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
| Encoder | VCC | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
| Elektrische Spezifikation | |
|---|---|
| Haltemoment (Ncm) | 400 |
| Haltemoment (oz.in) | 566,45 |
| Induktivität (mH) | 2,6 |
| Phasenwiderstand (ohm) | 0,6 |
| Nennstrom (A) | 5,0 |
| Encodertyp | Optische inkremental drehgeber |
| Encoder-Auflösung | 1000 Impulse/Umdrehung(PPR) |
| Ausgangssignalkanäle | 2 |
| Physikalische Spezifikation | |
| Motorlänge (mm) | 125 |
| Wellendurchmesser (mm) | 10 |
| Länge der Welle (mm) | 21 |
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