S Serie Nema 24 Closed Loop Schrittmotor 1,8 Grad 24HS40-5004D-E1000 4,0 Nm mit Optischem Inkrementalgeber

S Serie Nema 24 Closed Loop Schrittmotor 1,8 Grad 24HS40-5004D-E1000 4,0 Nm mit Optischem Inkrementalgeber

Dieser zweiphasige Closed-Loop-Schrittmotor vom Typ 24HS40-5004D-E1000 hat einen Schrittwinkel von 1,8 Grad und ein Haltemoment von 4,0 Nm. Die Abmessungen betragen 60 x 60 x 125 mm, mit einer 10 mm Welle und 15 mm Passfedernut. Der Motor arbeitet mit 5,0 A pro Phase bei einem Phasenwiderstand von 0,6 Ohm. Ein optischer Inkrementalgeber mit 1000 PPR (4000 CPR) und differenzieller Ausgangsschaltung ist integriert.

Elektrische Spezifikation

Herstellerteilenummer: 24HS40-5004D-E1000

Anzahl der Phasen: 2

Schrittwinkel: 1,8 Grad

Haltemoment: 4,0 Nm

Nennstrom/Phase: 5,0 A

Phasenwiderstand: 0,6 ohms± 10%

Induktivität: 2,6 mH ± 20%(1KHz)

Physikalische Spezifikation

Bauform: 60 x 60 mm

Motorlänge: 125 mm

Wellendurchmesser: Φ10 mm

Länge der Welle: 21 mm

Länge der Passfedernut: 15 mm

Leitungslänge: 300 mm

Gewicht: 1,62 kg

Encoder Spezifikation

Ausgangsschaltung: Differenzial

Encoder-Typ: Optical Incremental

Encoder-Auflösung: 1000PPR(4000 CPR (Counts per Revolution))

Ausgangssignalkanäle: 2 Kanäle

Min, Versorgungsspannung: 4V

Max, Versorgungsspannung: 5V

Ausgangsstrom: 100mA

Ausgangsspannung hoch: 5V

Ausgangsspannung niedrig: 4,5V

Maximale Ausgangsfrequenz: 60kHZ

Anschluss