Nema 23 Closed Loop Schrittmotor Kit 1-OK2D42BH-S30A 3,0Nm mit Treiber & 2 m Kabel
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Handbücher und Dokumentation:
Schrittmotor-Handbuch:
Schrittmotor-Datenblatt:
Motordrehmomentkurve:
Debugging-Software (nicht erforderlich für V4.0):
Nema 23 Closed Loop Schrittmotor Kit 1-OK2D42BH-S30A 3,0Nm mit Treiber & 2 m Kabel
Items in Kit
1 x 23HS45-4204D-E1000: 3,0Nm Closed loop Schrittmotor
1 x OK2D42BH: Nema17/Nema 23/Nema 24 Closed-Loop Schrittmotortreiber
1 x CE2-M2-20: 1,7 m lange Motor- und Encoder-Verlängerungskabel
Motorspezifikation
Herstellerteilenummer: 23HS45-4204D-E1000
Anzahl der Phasen: 2
Haltemoment: 3,0Nm
Nennstrom/Phase: 4,2A
Phasenwiderstand: 0,82ohms
Induktivität: 3,6mH ± 20%(1KHz)
Bauform: 57 x 57mm
Motorlänge: 138mm
Wellendurchmesser: Φ8mm
Länge der Welle: 21mm
Länge der D-Flachwelle: 15mm
Leitungslänge: 300mm
Encoder Spezifikation
Ausgangsschaltung: Differenzial
Encoder-Typ: Optisch inkrementell
Encoder-Auflösung: 1000PPR(4000 CPR (Counts per Revolution))
Ausgangssignalkanäle: 2 Kanäle
Min. Versorgungsspannung: 4V
Max. Versorgungsspannung: 5V
Ausgangsstrom: 100mA
Ausgangsspannung hoch: 5V
Ausgangsspannung niedrig: 4,5V
Maximale Ausgangsfrequenz: 60kHZ
Treiberspezifikation
Modell:OK2D42BH
Ausgangsspitzenstrom: 0~5,6A
Eingangsspannung: +18~70VDC (Typisch 36VDC)
Logiksignalstrom: 7~16mA (Typisch 10mA)
Impulseingangsfrequenz: 0~200kHz
Mikroschritt (Schritte/Umdrehung):200~51200ppr
Encoderstrom:50mA
Isolationswiderstand: 500MΩ
Gewicht:580g
Motor- und Encoder-Anschluss
| PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Motor | A+ | A- | B+ | B- |
| PIN | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
| Encoder | VCC | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
Motor-Verlängerungskabel-Anschluss
| PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Farbe | Weiß | Grün | Blau | Schwarz |
Oder
| PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Farbe | Schwarz | Grün | Rot | Blau |
Encoder-Verlängerungskabel-Anschluss
| PIN | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
| Farbe | Rot | Weiß | Schwarz | Blau | Gelb | Grün |
Ressourcen
Kabel zum Debuggen (nicht notwendig für V4.0): RS232-1
RS232-zu-USB-Kabel: C003
| Elektrische Spezifikation | |
|---|---|
| Haltemoment (Ncm) | 300 |
| Haltemoment (oz.in) | 424,83 |
| Physikalische Spezifikation | |
| Flanschdurchmesser (mm) | Nema 23 (57 x 57) |
| Produkttyp | ClOSED LOOP KIT |
| Produktserie | TS Serie |
